Yukarıdaki fotoğrafta üstte görünen devre, mikro işlemci kullanmadan lineer entegrelerle yapılmış bir servo yavaşlatıcıdır.
Dosyalar: C'de yazılmış program listesinin de yer aldığı açıklama dosyası: (PDF) PIC'e yazılabilir durumdaki dosyalar: Farklı isteklere yanıt verebilecek 9 ayrı dosya (HEX).
(Açıklamalara bakın.)
ServoY_50_20_Pot.hex
ServoY_25_20_Pot.hex
ServoY_01_20_Pot.hex
ServoY_50_10_Pot.hex
ServoY_25_10_Pot.hex
ServoY_01_10_Pot.hex
ServoY_50_10_EEPROM.hex
ServoY_25_10_EEPROM.hex
ServoY_01_10_EEPROM.hex
Baskılı devre planı: (BMP) |
Devre,
aşağıdaki yerleşim planında 15x34mm plaket üzerine sığmaktadır. Girişi
dişi servo fişli kablo ile yapılmıştır. Çıkışı ise, plakete alttan
lehimlenen 3 pinli fiştir. 1K'lık çok turlu trimpot ile servo
hızı ayarlanır. Mikro işlemcinin schmitt tetikli kesme girişi sinyal
girişi olarak kullanılmıştır. PIC 12F675'in schmitt tetiği bulunan
kesme girişi bir kesmeyi algılamak için mikro işlemcinin beslemesinin
%80'i kadar gerilim değeri ister. Bu, 5V beslemede 4V'a karşılık gelir.
Denediğim bazı alıcıların servo çıkışlarındaki sinyalin genliği tepeden
tepeye 4.5-5V kadar olabilirken bazılarının çıkışı 3.5V civarında
kalmaktaydı. Mikro işlemcinin besleme yoluna koyduğum diyod ile besleme
gerilimini düşürerek schmitt tetiği eşiğini aşağı çektim. (Örneğin; 5V
alıcı besleme geriliminde mikro işlemci beslemesi 5-0.7=4.3V ve kesme
eşiği 4.3x0.8=3.44V olur.) Bu ekleme ile hazırladığım devreler
denediğim tüm alıcılar ile mükemmel çalıştı. Ayrıca, bu diyod mikro
işlemcinin besleme gerilimi sınırı olan 5.5V'un yeni dolu bir pil
paketi nedeniyle kazara aşılmasına karşı da mikro işlemciyi korur. 
Kardeşim Gökhan Özkeser'in programını yazdığı mikro işlemci ile
yapılmış bu devreyi bir süredir modellerimde güvenle kullanıyorum.
(Şimdilik iniş takımlarında ama, yakında bir modelimin flaplarında da
kullanmaya başlayacağım.) Devrenin yapısı, programı üzerine ayrıntılı
yazıyı sol sütundaki bağlantı ile indirip inceleyebilirsiniz.
|
